Après un cursus au Centre national des arts du cirque en duo avec Aurore Liotard, il rejoint le cirque des Nouveaux Nez (2005). Avec son duo, il collabore avec differents cabarets et cirques (Roncalli, GOP…). Leur numéro a été récompensé par une médaille d’argent au festival mondial du cirque de demain et une médaille d’or au festival Nikulin de Moscou (2009). La même année, il rejoint la compagnie XY pour la création collective du Grand C et poursuit avec Il n’est pas encore minuit… (2014) et Les Voyages (2018). En 2010, il collabore en parallèle avec le Théâtre d’Un Jour pour la spectacle L’enfant qui…. Antoine croise également le travail de la compagnie MPTA lors des créations in situ des Utopistes.
